基于wifi通信的脑控无人机

壱、 基本情况项目名称 无人飞行器脑控系统的设计与实现所属学科 电子 信息科学与技术申请金额 30000元 起止年月 2016年 6月至 201 8年 6月负责人姓名 闫奕岐 性别 男 民族 满 出生年月 1996年 5月学号 2014302051 联系电话 宅：手机 :15902973834指导教师 谢松云谢辛舟 联系电话 宅：手机 :13991856266 18691552278负责人曾经参与科研的情况 参加 2015年高教杯数学建模竞赛获得陕西省一等奖参加 2016年全美大学生数学建模竞赛参加 2016年 Fira足球机器人世界杯 (中国赛区 )指导教师承担科研课题情况 负责创建了“ 211”、“ 985”重点建设的“神经信息实验室”。主持或参加国家级、省部级重要科研项目等 20余项，包括国家自然科学基金重点项目 1项、国家自然科学基金面上项目 2项、陕西省科技项目 2项。作为第一完成人获得陕西省科学技术 3等奖 1项、国家发明专利授权 2项、受理 4项、软件著作权 2项，发表学术论文 50余篇。近期承担的与本项目相关的课题如下：（ 1）国家自然科学基金面上项目：基于灰建模的同步 EEG-fMRI脑功能动态建模与识别（ 61273250）、 80万、 2013/01-2016/12， 负责人（ 2）国家自然科学基金重点项目：基于高通量测序数据的多层次生物网络分析理论与关键技术、 61332014、 260万、 2014/01-2018/12、谢松云（第三成员）（ 3）陕西省工业攻关项目：基于脑功能动态建模的多模式多特征的脑机接口新方法和新技术（ 2015GY003 )、 2015/01-201612、 负责人（ 4）陕西省科技计划项目：基于灰关联分析的运动目标实时监测与跟踪技术（ 2011K-06)、 2011/1-2012/12、 负责人指导教师对本项目的支持情况 （ 1）开放神经信息实验室，提供所需的实验条件和设备。（ 2）给予专门的理论、技术和实验指导。（ 3）定期检查和研讨，保证项目的顺利实施和按时完成。项目组主要 姓名 学 号 专业 /班级 所在学院 项目中的分工闫奕岐 2014302051 通信工程 /08041401 电子信息学院 脑电信号采集及预处理方法设计与实现

成员 冯冠雄 2014300201 信息与计算机大类 / hc001407 教育实验学院 脑电信号特征提取及识别算法设计与实现李梦珂 2014302177 自动化/ 09011401 自动化学院 PC端与飞行器间的通信系统搭建孙明靖 2014303003 自动化/ 09011404 自动化学院 数据传输算法的设计与实现翟光耀 2014302446 自动化/ 09011404 自动化学院 飞行器姿态控制算法的设计与实现弐、 立项依据（可加页）（壱） 研究目的无人飞行器凭借其低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动性等诸多优势， 自诞生以来， 就作为 智能化和信息化 的军事 武器 。而由于它可控、造价低、灵活方便、效率高，同时 各国在无人机 管制方面 逐渐开放 ，所以 近年来， 无人机 在民用方面的应用也越来越多 ， 已经广泛应用于公共安全、应急搜救、 电力巡检、 农林、环保、交通、通信、气象、 遥感 航拍 、快递服务、新闻媒体 等多个领域 。 毫无疑问，随着技术的更新发展，民用无人机将迎来井喷式的发展 。脑 - 机接口（ Brain-Computer Interface ， BCI ） 是一种 新型 的 人机交互方式 ，它不依赖人体的外围神经和肌肉组织 等常规大脑信息输出通路。它通过采集和分析人脑生物电信号，在人脑与计算机或其它电子设备之间建立起直接交流和控制的通道。自 1988 年 Farwell 研发出基于 BCI 的拼写器以来，利用脑 - 机接口控制轮椅、机械手、汽车等的技术相继问世。利用脑 - 机接口技术实现无人机系统的实时控制，是一项全新的研究。用大脑来控制飞机，飞行员可以执行其他需要动手操作的任务，这会减少飞行员的工作负担，由此提高安全性，同时让飞行本身变得很容易；此外，该研究也可用于对军用飞机、无人机等装备进行辅助控制，以提高士兵的作战能力。在民用方面，脑控飞机的研究能够使残疾人、瘫痪病人通过脑电信号直接控制飞行器完成各种指令或任务，这不仅扩展了他们的视野范围，也可以辅助他们的日常活动，极大的改善了他们的生活，让他们可以像正常人一样发挥巨大的潜能；也可 为极限运动如攀岩 爱好者提供拍摄工具 ，攀岩的时候双手都被占用，这时脑控提供了一种另外的控制飞行器的方式，来给运动者拍照。将 BCI 应用于飞行器控制，是脑 - 机接口技术与无人机技术的一次完美结合。这两大前沿科技通过技术互补实现了无人机的智能化，为飞行员以及残障人士提供了方便，也拓展了两大技术的应用范围，同时对未来脑控汽车和脑控游戏设备等的发展也具有重大的意义，将会推动脑 - 机接口技术更好地为人们服务。综上所述， 本项目 旨在研究 如何利用大脑神经信号 来 为 瘫痪病人、士兵等人提供方便地 控制飞行器 的整套解决方案 。