智能轮椅

第二届“互联网+”大学生创新创业大赛6第一章项目概述11背景随着社会老龄化进程的加快以及由于各种疾病、工伤、交通事故等原因造成下肢损伤的人数的增加，为老年人和残疾人提供性能优越的代步工具已成为整个社会重点关注的问题之一。智能轮椅作为一种服务机器人，具有自主导航、避障、人机对话以及提供特种服务等多种功能，可以大大提高老年人和残疾人的日常生活和工作质量，使他们重新获得生活自理能力和融入社会成为可能。目前，世界各国的研究者都在广泛开展智能轮椅相关技术的研究。智能轮椅，顾名思义就是智能化的轮椅。普通的轮椅就是日常在医院等场所见到的“特殊”的椅子，此处所谓的“特殊”仅仅是因为多了轮子而已。但事实上，轮椅也分很多种，有普通的轮椅，如仅适用于短暂的临时的场所转移，没有其他舒适或者环保等方面的考虑的简单化轮椅；也有一些特殊用途的轮椅，比如用于残疾人比赛，残疾人坐便器等。智能轮椅，就是在一般意义上的轮椅基础上增加了智能化的特点。“智能化”是当前非常热门的一个词，几乎什么都能和智能化相关联，一旦扯上关系就可以无限提升产品的专业化程度，现在有智能手机、智能手表、智能家居、智能照明系统、智能家电等等。从个人的理解，“智能”应该就是“聪明”的意思。人类是最聪明的，具有无可比拟的大脑及思维，现在人类将自我的聪明才智应用于人类

第二届“互联网+”大学生创新创业大赛7生活中涉及到的一切无生命的事物上，希望这些无生命的东西能和人类一样具有“大脑和思维能力”。人类更为聪明的地方就是不断努力将这种希望逐步变成事实。12需求分析世界范围内，第一台智能轮椅是由英国研制产生的。从1986年第一台智能轮椅研发成功后，其他的很多国家都相继投入大量的资金进行智能轮椅的研发，我国也不例外。但是在医疗器械方面，中国的发展是较晚的。轮椅行业市场亦如是，从上世纪80年代开始至今，超过有50家相对较具规模的轮椅生产商，年产量大概在250万台，但中国的轮椅市场比较集中，只有少数几个知名的轮椅品牌，如江苏鱼跃医疗、广东佛山（FS）、上海互邦等，2010年实现的销售收入超过50亿元，而且大多数的产品属于单一品种，且基本上都是一般化的普通轮椅。在较为高端的产品如智能化轮椅方面，中国的开发研究相较其他国家来说也是较晚，虽然经过20多年来的各方有志之士的不懈努力，在智能轮椅的安全性、可靠性等方面有了相当的进展，但是在智能轮椅的市场方面，仍然处于早期的研发阶段，价格也相当高。而且大多处于研发展示阶段，尚未形成批量的生产力。比如，在残奥会上，有中国科学院自动化所研发的智能轮椅的身影。在上海世界博览会期间，上海交通大学研发的智能轮椅也参与了服务。但在批量生产方面，却重重受阻。如江苏鱼跃医疗的轮椅车技术改造项