脐橙采摘机器人

— 3 —市场分析与项目定位 市场分析：经调查研究表明，全球范围内，研究水果采摘机器人的机构有很多，有成果的有日本冈山大学、荷兰农业环境工程研究所、英国SIIsoe研究院、日本国立蔬菜茶叶研究所，但因有些技术难以攻克，处于停滞不前或放弃的状态。作为21世纪的年轻人，应当担当起改善人民生活水平的重任。我们公司推出的脐橙采摘机器人具有以下优点：1图像采摘系统来鉴别脐橙的是否成熟，是否遭受病菌和虫害的损坏；2机械手臂上面安装剪切工具，方便，快速的摘取果实；3履带运动方式更容易适应山地，各种复杂多变的天气；4采用多种传感器融合系统技术对目标进行准确的定位与识别；5网状传输管来运输脐橙，缩短以往机器所用的搬运时间，提高采摘效率；6自动称重来将大小不同的脐橙分在不同的区域。脐橙采摘机器人还可通过 更换机械手对不同的水果进行采摘。7由于机器人的是通过机械手来工作的，这使机器人可以将预先准备好的各种工具安装在手部，进行各种不同的工作。同时在手部也安装了摄像头，这样可以把机器人工作的过程的信息传送到电脑里，人们就可以看到机器人的工作进程，这样，就极为广泛的扩展了机器人的工作能力，提高了机器人在不同环境下适应性。

— 4 —市场分析与项目定位本公司不足之处：1本公司创立之初，知名度较小会影响到初期的销售额度。2本公司采用众筹及融资，初期资金问题可能会成为本公司的一大阻碍。项目定位：本公司的产品针对于水果的采摘，所以我们的目标客户为，广大的果农、承包果园的企业家。本企业产品的市场地位：水果采摘机器人研发历史已有50年之久，经过科研人员的不懈努力，这个领域已经有了相当大的突破，尤其是在机器人的越障、无线通讯、传感器技术方面。比如：日本近藤(KONTO)等研制的西红柿采摘机器人，该番茄采摘机器人采摘速度大约是15s/个,成功率在70%左右。西班牙工业自动化研究所基于人机协作思想研制出一种柑橘采摘机器人，该机器人采摘速度为1s/个,比人工提高效率6倍多。果蔬采摘机器人的作业对象是水果蔬菜,是通过编程来完成这些作物的采摘、转运、打包等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学、农业和生物等学科技术于一体的交叉边缘性科学,涉及机械结构、视觉图像处理、机器人运动学、动力学、传感器技术、控制技术,以及计算信息处理等多方面的学科领域知识[5～6]。研究采摘机器人不仅具有巨大的应用价值,而且具有深远的理论意义