便携式多用机械手

西安航空职业技术学院便携式多用机械手1第一章 项目概述11机械手简介当工业革命的产物逐渐地进入到人们的生活当中，越来越多的产品影响着我们的生活。而随着中国制造2025热潮的掀起，制造产业的不断进步，机械制造产业与互联网、智能终端、移动设备及多传感器系统等深度融合，将会有越来越多的新技术、新设备进入到我们的日常生活中，使得我们的生活更加便捷、有趣、多姿多彩。机械手在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，其能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，减少劳动力，提高生产效率，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而使用非常广泛。12便携式多用机械手的优点近年来，机械手被广泛的运用于各个工作领域中，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，得到快速发展，并且早已应用为人类服务。本设计的便携式多用机械手立足于便携，旨在多用，是一个居家，同时兼户外的使用型机械创意设计。其具有以下优点：（1）机械和自动化有效结合，节省人力；

西安航空职业技术学院便携式多用机械手3第二章 市场分析及定位21机械手产业发展概况机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，近年来，机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于注塑辅机上自动取出产品、机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化控制，元器件集成度提高，且采用模块化结构，极大的提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。而随着机械手的小型化和微型化发展，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。22机械手市场发展概况据了解，目前机械手主要分为两大类：用于制造环境下的工业机械手，如焊接、装配、喷涂、搬运等机械手和用于非制造环境下的特种机械手，如农业机械手、医疗机械手、军用机械手、娱乐机械手等。而真正融入我们民生领域的机械手还比较少见，随着机械手的发展，人们对其新鲜感也会逐渐增加，继而对于其所能提供更便捷、更省力