基于互联网的高空玻璃清洁装置计划书

二、研究的内容、意义和立项背景随着城市现代化发展，人民生活水平的不断提高，人们对生活环境提出了更高的要求。特别是高层建筑的兴起，以玻璃壁为代表的壁面结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，在建筑业，由于玻璃的采光性好、保温防潮性能好，彩色玻璃实用美观，高层建筑越来越多地采用玻璃窗的结构。但是，由于随着时间的推移，雨雪天气以及空气中的灰尘，就会逐渐的蒙上一层厚厚的城市灰尘，使得这些建筑黯然失色，这样就需要对玻璃窗进行清洗 。目前对高层建筑上玻璃的清洗工作主要是由人工完成的。高空擦洗，稍有不慎就会出现事故，造成伤亡。据悉，目前北京市每年竣工的公用建筑面积约为 600万平方米，高层建筑的清洁问题一度令人“揪心”。另一方面，越来越奇特的建筑结构使清洗的难度成倍增加，甚至采用传统的清洗方法已无能为力。然而，在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用“蜘蛛人”的呼声不绝于耳，因此人们期待新的具有人性化的清洗方式出现。如此，将一种可以代替人力的智能清洁装置应用于高楼玻璃壁面清洗的问题就成为热点研究课题。目前针对此类智能清洁装置的研究还没有比较成熟、可靠的方案，而本设计产品成本低、使用方便，因此将大大降低高层建筑的清洗成本，具有相当高的社会、经济意义和广阔的应用前景。第二章技术与产品一、 主要功能此装置利用 基于机械原理、传感器和单片机技术 实现对 高空玻璃 智能 清洁 ， 解决传统高空玻璃清洗发生的人身安全隐患， 以其成本低、效率高、可靠性强解决目前高空玻璃墙清洁的难题 。二、 技术描述及技术支持基于机械原理、传感器和单片机技术的高空智能玻璃清洁装置，该智能玻璃清洁装置能独立完成以下等主要功能：2

硬件结构图（ 1） 清洁系统：由喷液喷水、滚刷擦头、烘干及收集污水装置四部分构成。包括直流电机、滚刷、水箱、水泵、喷嘴及污水盒等。水阀打开喷液口向玻璃喷液，升降电机驱动滚刷上下运动，使得滚刷与玻璃板面接触并保持一定的压力来完成首次清洗；然后喷水口向玻璃喷水进行第二步清洗，并同时启动吹风口对玻璃吹风，达到干燥目的；清洗产生的污水由抽拉式的污水盒存储。（ 2） 控制系统 ： 利用 单片机技术和可编程控制器 原理理由手机 APP完成高空清洗作业 ，采用无线控制使主机与 PC机分离实现通过地面 手机 APP操控清洗装置 无线控制高空擦玻璃系统。（ 3） 传动、测距系统：设置导轨、滑动导杆用安全绳悬挂机器，通过直流减速电机驱动机器上下运动。采用光电传感器或超声波传感器检测遇到滑动导杆与地面信号。（ 4） 烘干系统：配合清洗系统中喷水装置同时使用，达到干燥玻璃的目的，以免因玻璃潮湿而再次吸附灰尘。（ 5） 能源系统：选用电缆或移动电源作为该装置的能源供应。第三章市场和竞争分析一、 高空玻璃清洁装置功能分析据整个 清洁装置 市场的发展，从功能，销售量以及发展形势进行分析：高空玻璃清洁装置大部分采用金属结构，固定在窗户上，不会因为外界环境因素而发生高空坠物现象，避免因高空坠物引起的人身安全问题；此装置清洁、排水、等功能集为一体，预留有多个拓展接口，可供拓展其他功能，为装置的升级提供硬件设施。二、 销售量分析目前玻璃幕墙清洗装置存在清洗不干净，会留下清洗擦痕，清洗效率低下，屋顶机构缺乏防倾覆设计易发生倾覆，造成安全事故等缺陷。本实用新型采取清洗机构包括两对以对角线为对的交替吸附于玻璃幕墙真空吸盘，真空吸盘的连杆通过活塞气缸与清洗机构滑动连接；导轨下轨面离屋顶面有一定间隔，在导轨下轨面设置有防倾挡轮，该防倾挡轮与屋顶行走机构连成一体；主动链轮通过链条带动四个从动链轮，每个从动链轮各连接一副清洗刷；清洗刷之后布置有带弹簧的刮片的技术方案，很好地解决了存在的问题。新型涉及玻璃幕墙清洗技术，特别是一种高楼玻璃幕墙清洗装置。目前玻璃幕墙清洗装置存在清洗不干净，会留下清洗擦痕，清洗效率低下，屋顶机构缺乏防倾覆设计易发生倾覆，造成安全事故等缺陷。本实用新型采取清洗机构包括两对以对角线为对的交替吸附于玻璃幕墙真空吸盘，真空吸盘的连杆通过活塞气缸与清洗机构滑动连接；导轨下轨面离屋顶面有一定 控制系统信息采集模块无线遥控模块 运动控制系统清洁系统污水报警系统传动测距系统3