基于语音控制与温湿度传感的模型飞机测控系统设计

一、“互联网+”大学生创新创业大赛报名表项目名称基于语音控制与温湿度传感的模型飞机测控系统设计组别创意组（√）实践组（）注册情况已注册（）注册时间：年月日；未注册（√）类别“互联网+”传统产业（）；“互联网+”新业态（）“互联网+”公共服务（）；“互联网+”技术支撑平台（√）项目曾获奖项无专利情况是（）专利名称：专利号：否（√）资助（投资）情况已获投资（）投资机构名称投资阶段投资金额未获投资（√）项目介绍（限500字）主要包括项目简介、产品或服务的具体内容或重点解决的关键问题；项目的特色和创新之处；要达到的主要技术、经济指标及社会、经济效益等。如有项目标志，请附于此栏右上角处。在原有的无线遥控四旋翼飞行器平台上，加上智能语音控制模块、温湿度传感器模块和红外线自主避障模块。实现语音智能化控制航拍、对矿井等未知危险地方温湿度检测以及自主躲避障碍物的功能，在完成远程监测场所环境状况的同时得到环境温湿度值的任务。具有以上功能的飞行器具有低成本、低功耗、零伤亡、可重复使用等优势，使用领域覆盖军事、民用和科学三大领域。可以应用于军事上的侦查，监视和早期预警等；民用上的城市环境检测森林防护和灾情收集等；在科学研究上的大气研究、气象观测、生化污染的监测、新飞行器的实验验证等。对各种危险场所进行动态拍摄和动态检测温湿度变化并实现视频和数据的无线实时传输，灵活性高，避免了人力监测的人力、物力资源浪费和消防工作人员冒进危险场所出现生命健康威胁情况的发生，具有很大的实用价值。负责人姓名张见双手机18290434858QQ1500072022电子邮箱1500072022@qqcom

三、项目计划书项目名称基于语音控制与温湿度传感的模型飞机测控系统设计组别创意组（√）实践组（）创意组根据团队商讨的思路撰写项目计划书；实践组根据公司实际经营情况撰写创业项目计划书。内容主要包括产品/服务介绍、市场定位、商业模式、营销策略、财务规划、风险控制、项目未来发展方向及规划等内容。（可加页）一、项目简介1作用与意义在四旋翼飞行器上加载无线监控，不仅可以指导飞行器飞行，还增加了飞行器环境监控的功能，也可以进行多角度拍摄，从而监测到人为很难甚至不可能监测到的画面；目前市场上的区域温湿度检测系统大多采用定点测量方式，此项目用飞行器搭载的方式动态检测区域的温湿度，并且使用无线通信来实现温湿度数据的实时传输，更加全面的检测环境的温湿度。通过语音识别技术采用语音命令实现直接管控与手动控制相结合的方法，取代以往利用单独手控遥控方法，使操作更加方便智能而且效率更高。飞行器在未知和不确定环境下进行拍摄和温湿度检测的过程中，难免会遇到障碍物出现的突发情况，很容易发生意外碰撞，造成损坏，所以加入了红外线(或超声波)躲避障碍物的模块，来处理拍摄和湿度检测任务时的突发状况，保证拍摄和温湿度检测任务的顺利进行。具有以上功能的飞行器具有低成本、低功耗、零伤亡、可重复使用等优势，使用领域覆盖均是民用和科学三大领域。可以应用于军事上的侦查，监视和早期预警等；民用上的城市环境检测深林防护和灾情收集等；在科学研究上的大气研究、气象观测、生化污染的监测、新飞行器的实验验证等。对各种危险场所进行动态拍摄和动态检测温湿度变化并实现视频和数据的无线实时传输，灵活性高，避免了人力监测的人力、物力资源浪费和消防工作人员冒进危险场所出现生命健康威胁情况的发生，具有很大的实用价值。2现状与目标1）研究现状：四旋翼飞行器能够适应各种复杂环境，能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等。目前已经应用于搜寻、营救、和监视等军事应用领域。2011年在北京举行的中国iNEMO校园创意大赛中，清华大学天空工厂一队设计的“倾转四旋翼”飞行器荣膺冠军，实现了把飞行器旋转翼从垂直驱动切换到水平驱动模式功能。2012年云南省发生57级地震时用四旋翼飞行器对当地进行了航空拍摄从而对泥石流、滑坡等灾情进行分析。2013年淅川芦山地震中将四旋翼运用到了地震灾害点勘测。2）研究目标：在原有的无线遥控四旋翼飞行器平台上，加上视频无线传输模块、智能语音控制模块、温湿度传感器模块和超声波自主躲障模块。实现语音智能化控制航拍、对矿井等未知危险地方温湿度检测以及自主躲避障碍物的功能，在完成远程监测场所环境状况的同时得到环境温湿度值的任务。二、项目主要内容1项目主要实现的目标1加载智能语音控制模块，实现对飞机模型的智能化控制。在当下的需求中，很多摄影录像要求其实时满足被摄像人物的速度，角度，高度和