互联网+无人机

3一、 项目摘要11一句话说明：无人机与机械手臂的结合，互联网与机械结合，这是一个空中机器人，更是机械模式上面的创新！12产品简介无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。四轴飞行器，也叫做四旋翼无人机，是一种四旋翼的小型飞行器，相比固定翼飞行器，其机械结构较简单，成本较低，同时拥有较好的飞行稳定性。四轴飞行器作为一个欠驱动的系统，只能通过控制4个旋翼的升力来改变飞行姿态，使飞行姿态控制和导航控制相对复杂。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看作是“空中机器人”。 本文首先论述了该商业计划产生的背景和意义，然后运用机械运动学，机械力学与电子控制学的理论对互联网+四旋翼无人机的功能进行扩展，除了具备目前市场上的无人机具有的航拍功能与飞行位姿遥控控制外，还具备自控寻迹避障，智能起飞与自主降落。在无人机主体上设置六自由度机械臂，实现全方位智能运动。增加机械臂的无人机一方面可以进行高空作业，比如高压线上除去气球等缠绕在上边的障碍物，或对高楼的窗户玻璃进行识别并执行擦玻璃等清洁工作，从而避免的高空作业人员的坠落危险。另一方面，在消防上，带机械臂的无人机可以对溺水者进行智能定位并抛下救生圈等救生用具，挽救人员生命。也可以对火灾现场进行勘察，寻找起火点以及进行除火。在矿业开采方面或者是隧道类的任务，自身携带多类传感器，不但可以实现在隧道里智能巡航，还能对隧道里面的气体化学成分以及浓度等指标显示在控制其飞行的手机APP上，保障了隧道工作的工人人身安全。除此之外，还能实现“多机合作”的功能，由于单个无人机的负载有限，较重的物品难以搬运，而这时可以通过多架相同型号的无人机同时拉起同一个物体，通过算法优化后，可以精确的控制各个无人机的升力以及作用方向，从而对大型负载重物进行运输与装卸等等。目前国内无人机民用市场虽在导入期，但是在2015年中国提出的《工业2025智能制造》政策上，能实现机器换人，进行高效率工作，具有广泛市场应用基础和非常大的发展潜力，一些核心技术随着互联网的发展逐步得到解决无人机市场将迎来很大的商机。本文确定目标市场以及市场定位，然后制定营销计划。对项目财务决策指标进行评价，最后运用风险管理的相关理论对项目可能遇到的风险进行分析并提出相应的风险对策以及风险规避方法。13项目背景