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1基于种植环境探测与改造机器人说明设计者:叶佐镇、李庆鸿、苏丽珠、施志敏指导老师：程清伟（华南理工大学广州学院汽车工程学院，广州市花都区，510800）作品内容简介为解决人工挖坑种植劳动强度大、效率低及大型机械化种植成本高、体积庞大灵活性低、性能不稳、无法大规模使用的问题，本种植机突破传统技术，研究出一种结构简单、性能稳定、小型智能的新型植树作业机械。旨在广泛应用于林业农业。本设计采用STM32系统控制，通过人机交流界面设定作物行间距、株间距、种植的深度，并检测土壤的温度、湿度。根据检测数据控制机器浇水的量以保证作物的成活率。以实现智能种植的过程。机械结构及电气控制上利用空气压缩机产生高压空气，通过STM32系统控制电磁阀开闭来控制气压缸的往返运动，并且由程序控制电磁阀的开闭完成开沟、投苗、覆土、镇压、铺设滴灌植树的一般流程。种植机集运输、投苗、种植、压实、浇水等作业于一体。并将种植机工作模块与控制模块分开，减轻了种植机的重量，使种植机更加灵活，工作效率更高。控制模块是通过操作者手持遥控，通过WiFi模块发送指令及接收机器工作状况，从而根据实际工况调整相关参数，以达到机器性能最佳。该机器适用于土地的大面积连续植树作业，解决了人工植树存在劳动强度大的问题，可大大降低种植过程的劳动强度，提高工作效率及实现提高种植质量的目的。本设计有以下创新点：① 采用逆变器，以小电池给大电机供电，进一步缩小机器人体积，使其轻小易携。② 区别于传统植树机的拖拉机拖动，实体利用空气压缩机对其进行驱动，对环境无污染。③ 生态适应力好，对生态破坏小甚至无破坏。避免了大多数植树机连续开沟植树，减少了营养流失，土壤破坏和地表生态环境的破坏。④ 采用计算机对接STM32系统的灵活控制，基于STM32芯片多级控制运用。⑤ 通过无线WiFi模块控制，降低劳动的强度，提高工作效率本设计的关键技术：① 对模型的底盘结构进行设计，采用ANSYS受力仿真分析，确保能够满足工作模块的安全性与高效性。② 种植部分采用气动驱动，运用自动投苗，从而实现种植过程的运输、投苗、种植、压实、浇水的功能，减少对苗圃的损伤，提高苗圃的成活率。③ 基于STM32核心处理器的控制下，融合WiFi无线模块，开发出一套能实现该项目无线自动化功能的程序。主要技术指标：苗圃的成活率，种植效率，工作流程的稳定性，能源节能率，WiFi远程控制。联系人：叶佐镇联系电话：18826226297E-Mail：1476560254@qqcom
