隧道巡检机器人

摘要摘要3E卓智团队来自大连理工大学，团队负责人吴冀平同学曾参与创建大连华成天威科技有限公司，公司天使轮获北京开物投资公司300万元投资，现公司由合伙人正常运营。指导老师及运营骨干均来自创新创业学院，掌握创业学专业知识及项目运营技巧。团队技术骨干均有在创新创业学院实践班学习的经历，实际项目经历丰富，技能实用性强。随着中国城镇化的比例不断提升，中国的电力能源消耗量已经达到5 万亿千瓦/年。为满足国家发展的需求，国家不断加大电网的投资和建设，包括地下隧道在内的输变电设置不断延伸，我国电缆隧道巡视安全管理规定中要求，电缆隧道每周应进行一次彻底检查，进入电缆隧道必须是两人以上，必须穿戴安全防护用品、携带照明设备；进入电缆隧道前，确保含氧量达到18% 方可进入。现有情况下，电缆沟巡视员工作强度大工作环境差，难以保证巡视质量，直接影响电网供电可靠性。团队根据国家电网公司需求，设计一款电缆沟隧道巡检专用机器人，替代人力实现在线巡检、图像数据无线传输、障碍跨越、防水防火防有害气体等功能。有针对性地解决实际生产中面临的诸多问题。团队与国家电网公司大连分公司签订了价值2 0万元的采购合同，多次深入电缆沟现场参与测试，获得了第一手的数据与环境信息，为项目完善提供了保障，同时也为项目进一步推向全国市场做好了准备。团队成员均为在校大学生，研发阶段资金由项目成员及指导老师提供，核心技术由指导老师提供，知识产品情况清晰。为加快产品迭代及推广，团队计划出让10%股权， 融资200万元人民币，资金的30% 用于产品迭代，50% 用于市场推广，20%用于日常开销及运营。1

团队介绍团队介绍3E卓智团队来自大连理工大学，团队负责人吴冀平同学曾参与创建大连华成天威科技有限公司，公司天使轮获北京开物投资公司300万元投资，现公司由合伙人正常运营。指导老师及运营骨干均来自创新创业学院，掌握创业学专业知识及项目运营技巧。团队技术骨干均有在创新创业学院实践班学习的经历，实际项目经历丰富，技能实用性强。团队负责人：吴冀平大连理工大学创新实验学院硕士研究生。曾参与创建大连华成天威科技有限公司，荣获2013年全国大学生电子设计竞赛二等奖；2013年辽宁省电子设计竞赛一等奖等多项电子设计竞赛奖项；中国第一届“互联网+ ”创新创业大赛银奖；第一届下一代互联网技术创新大赛全国决赛一等奖。具有良好的组织能力，热心社会工作。技术支持：辛全彬大连理工大学控制理论与控制工程专业研究生，曾连续两年成功参加方程式赛车比赛。曾获第十六届全国机器人锦标赛二等奖，全国大学生电子设计大赛三等奖等。多项大赛的经历也让他积累了相关的参赛及设计经验。对于专业的钻研让他在本产品的研发设计阶段做出了巨大贡献，在本项目中主要负责产品研发。技术服务：连家鑫大连理工大学自动化专业本科生，曾获得智能汽车大赛全国奖项、全国大学生电子设计大赛辽宁省一等奖等多项电子竞赛荣誉，熟悉多种嵌入式处理器，在产品设计方面具有较强专业知识，可为该产品的研发设计提供有力的支持。同时，在学校曾担任团委学生会相关职务，组织能力强，参加过一些校外创业活动，对创新创业有着深刻的理解与体验。在本项目中主要负责产品后期售后服务以及技术升级服务。2